科技前沿应用最新动态（第278期）

  芬兰坦佩雷大学的研究人员正探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器人通过风力飞行，并由光控制。这个新设计名为FAIRY（精灵），即基于光响应材料的航空飞行机器人。

  从蒲公英种子得到灵感，“精灵”具有多个仿生特征。由于其高孔隙率（0.95）和轻质（1.2毫克）的结构，它很容易漂浮在有风的空中。更重要的是，稳定的分离涡环生成使长距离风力辅助飞行成为可能。

  研究人员称，“精灵”可由光源供电和控制，比如激光束或LED。这在某种程度上预示着光可用来改变微小的蒲公英种子状结构的形状，“精灵”可通过改变形状来适应风向和风力，光束可用来控制聚合物组件的起飞和着陆。

  新开发的机器人向适合人工授粉的现实应用迈出了重要的一步。在未来，数以百万计的携带花粉的人造蒲公英种子可被自然风自由驱散，然后在光线的指引下前往特定地区，那里有等待授粉的树木。 这将对全球农业产生巨大影响，因为全球变暖导致的传粉媒介丧失已构成对生物多样性和粮食生产的严重威胁。

  肌萎缩侧索硬化症（ALS）也称为卢伽雷氏病，是一种神经退行性疾病，会损害大脑和脊髓中运动所必需的细胞。美国哈佛大学和马萨诸塞州总医院的研究团队开发出一种柔性机器人可穿戴设备，能极大帮助ALS患者的上臂和肩膀运动。研究成果近日发表于《科学·转化医学》上。

  新开发的设备基于一种传感器系统，可检测手臂的残留肢体运动，并校准气囊致动器的加压，以平稳自然地移动人的手臂。

  研究人员表示，该设备由布料和充气气球组成，本质上非常安全。这款柔软的可穿戴设备就像一件衬衫，穿在身上很轻盈柔软，由电池无线供电。腋下部位有一些充气的气球状致动器。加压的气球帮助穿戴者对抗重力，移动他们的上臂和肩膀。与传统的刚性机器人不同，当柔性机器人发生故障时，意味着气球不再充气，但佩戴者没有受到机器人伤害的风险。

  目前为ALS开发的设备原型只能在肩部仍有一些残留运动的研究参与者身上发挥作用。然而，ALS通常会在2—5年内快速地发展，导致患者无法移动，最终无法说话或吞咽。

  2月6日，记者从扬州大学机械工程学院了解到，针对我国农业机械产品零部件形状相异、零件之间焊接的焊缝形状复杂，手工难以完成等问题，该院科研团队和苏州喜诺智能装备有限公司经过连续几年攻关，成功研制出异形激光焊接机器人。

  目前，首台套已正式下线。据悉，该机器人与国际同种类型的产品相比，大幅度降低了自动焊接机器人的采购成本，开放系统的适应性广，适合大批量零部件生产，也适合小批量零部件焊接，可满足小企业小批量多品种的需要。

  未来主要使用在于各种形状复杂零件的焊接，如农业机械、矿山机械、金属制作的产品、工艺造型的焊接等。

  为确保电网安全稳定运行和不间断供电，国网乌鲁木齐供电公司利用智能机器人开展带电巡检作业。

  新疆各类输电线路广泛分布于山区、戈壁等地形复杂地区，登高作业难度大，安全风险高，机器人带电作业，既避免了人员安全风险隐患，还能确保电网不间断运行。

  智能机器人可沿高压线来回移动，依靠高清摄像头主动巡视和检修故障，在高压环境下，可准确发现线路断股、散股等隐患缺陷，并实现精准“缝合”。

  据报道，科大讯飞在机构调研时表示，2023年将正式对外发布软硬一体机器人产品，并在未来有序推出外骨骼机器人、家庭服务机器人等产品。官方表示，“讯飞超脑2030计划”致力于真正让机器全方面感知人和环境，懂各行各业知识，有通识和情感，能灵活运动，会多维表达，打造、可持续自主进化的复杂智能系统，最终让可以端茶送水、陪伴服务的机器人进入每一个家庭。

  CNMO注意到，科大讯飞的机器人计划早已显露端倪。去年12月，科大讯飞全资收购芜湖星途机器人公司，后者成立于2016年，业务包含智能机器人的设计、研发、生产和销售等。

  除了科大讯飞外，以电纸书闻名的汉王科技也对机器人产业充满兴趣。目前，汉王科技正在商业和家庭服务机器人领域积极进行产业布局，计划在2025年推出服务商业机器人原型机，2027年实现批量生产，2030年家庭服务机器人走入千家万户。

  注明：文本经蓝海长青智库整理编辑，转载请标注明确来源！（信息源自：科技日报、机器人大讲堂、云扬智联、CNMO）

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